antiguidade análogo arquiteto arquitetura arquitetônico artesanais bússola calcular ciência compasso construção cálculo círculo círculos desenhar desenho dimensões divisores engenharia engenheiro equipamento esboço escala feito à mão ferramenta geometria instrumento manual matemática mecânico medir medição metal objetos ofício papel planejamento plano preciso precisão projeto técnico ângulo